飞象网讯（易欢）从蛇年春晚扭秧歌，再到竞赛马拉松，人形机器人的每次亮相都能迅速火出圈。4月19日，在全球首个人形机器人半程马拉松上， “天工Ultra”以2小时40分42秒的成绩冲线，夺得赛事桂冠，吸引了更多人对人形机器人产业的关注。尽管在比赛过程中，不少参赛机器人状况百出，但此次的赛场百态恰恰也是对人形机器人技术发展的一次全面检验。
实际上，2024年以来，在上下游产业链协同等多重因素推动下，人形机器人产业呈现出技术不断进步与创新、市场规模持续扩大、应用场景不断拓展、政策支持与资本投入加大，以及国际合作与交流加强等发展态势。有报告指出，2025年，人形机器人产业有望从“技术验证期”向“规模化商用期”快速过渡。
值得一提的是，从此次半马，不难看出人形机器人已经取得了阶段性成果，但在复杂的环境感知、决策规划以及人机协同交互等核心技术上，仍需取得更大突破。有专家指出，特别是在语义理解和意图识别方面，人形机器人距离人类水平还有很大差距，这也限制了人形机器人在更广泛场景中的应用。
技术迭代下的稳健奔跑
发令枪响，身高1.8米的“天工”一马当先。它凭借多次迭代后的出色设计，最高奔跑速度可达12公里/小时 ，最终以2小时40分42秒的成绩冲过终点，夺得冠军。为应对奔跑时双脚交替踏地产生的持续冲击，研发团队对“天工”进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，确保关节能支撑长时间奔跑。
从实际表现看，机器人在运动控制方面有了显著进步，能完成奔跑、转弯等复杂动作。但也暴露出诸多技术难点，如智能化水平不足，面对复杂路况和突发状况，机器人的决策和应对能力有限，缺乏自适应完成任务的泛化能力。
但这次全球首个人形机器人半马无论是从技术创新、产业生态构建、市场拓展与应用场景延伸、产业发展信息与人才培养上，都有重大意义，无疑也成为推动人形机器人产业进步的强大引擎。
据了解，目前北京、江苏、重庆、浙江等十多个省市已将具身智能、人形机器人纳入2025年政府工作报告，作为推动经济高质量发展和产业升级的重要方向。在产学研协同创新层面，国家地方共建人形机器人创新中心联合20余家头部企业，攻克了柔性关节、仿生皮肤等15项“卡脖子”技术。各个层面的良性推动，正在重构全球机器人产业版图。
各个场景应用需渐进落地
有报告指出，人形机器人作为“以人为中心”的通用载体，将是未来智能终端的核心入口。中国需以庞大内需市场为依托，加速技术短板突破与供应链自主化，同时通过场景落地抢占标准话语权，从而在人形机器人等具身智能领域实现从“局部领先”到“全面领跑”的升级。
这次人形机器人跑半马就是一次典型的突破案例。值得一提的是，在感慨机器人技术日渐强大的同时，我们也从这次比赛中发现了很多弊端有待进步，比如电池续航，现有电池技术难以满足长时间、高负荷运行需求；成本居高不下，具备实用功能、全尺寸的人形机器人整机产品价格普遍较高，限制了大规模应用。在软件方面，面向跨场景的高质量、大规模数据比较缺失；硬件方面，面向机器脑的专用算力芯片还需进一步研发和普及。
2024年底，在谈及人形机器人距离走入我们生活还有多远这一问题时，中国信息通信研究院副总工程师许志远曾坦言，工业制造、商业服务、家庭服务将是人形机器人落地三个主要的场景，并且呈现依次渐进落地的关系，1-3年内用于汽车制造、商超补货等封闭/半封闭场景的人形机器人将出现，而与我们共处同一环境，可帮助执行家务、助老等人形机器人产品落地可能在5年甚至10年以上。
究其原因，许志远表示，人形机器人在环境适应性、人机交互的自然性和接受度等方面更具有优势，是通用机器人追求的终极形态。但人形机器人不一定是完全仿照人来设计，因为现阶段人形并不一定是商业化落地的最优解，短期内市场上应该还是存在“主体人形”搭配“定制化组件”，例如腿部采用轮式底盘或轮腿组合，上肢采用机械臂，手部为三指灵巧手或夹爪、吸盘等。
目前，人形机器人仍然不够成熟。硬件方面，头部公司的人形机器人产品除手部以外，全身有50多个自由度，如果在复杂的环境中行走需要更强大的运动控制能力。机器人上肢要想实现精细化操作，则依赖高自由度的灵巧手，但手部触觉传感器、执行机构等关键部分仍存在问题。此外，电池续航、成本、端侧算力等也是机器人规模化应用的重要难题。
除硬件以外，软件其实是机器人落地的更大挑战。大模型的本质是数据驱动，只有基于庞大的数据量来训练，才能实现智能的涌现。而机器人大模型与这两年成熟的大语言模型不一样，语言模型的数据可以来自庞大的互联网，机器人还需要物理世界中高精度操作数据，这些数据是互联网没有的。只有解决了这些问题，机器人才能大规模走入我们的生活。
