飞象网讯（高靖宇/文）7月7日，北京市正式开放智能网联乘用车“车内无人”商业化试点，这意味着北京自动驾驶创新发展再登上一个台阶，在日常出行时将有机会打到一辆真正的无人驾驶出租车。那么，搭乘无人驾驶出租车会是一种什么体验？近日，飞象网记者来到北京亦庄自动驾驶示范区，实地体验无人驾驶出租车的出行服务。
1、打车需提前预约 APP简单几步就完成
根据许可，目前只有小马智行的Robotaxi和百度的萝卜快跑可在北京亦庄60平方公里的示范区内进行全无人自动驾驶车辆示范运营。
记者了解到，现阶段运营的全无人自动驾驶车辆并不多，小马智行Robotaxi也仅有10辆“全无人”车辆在运营。因此，体验无人驾驶“出租车”一种是在打车时“随机匹配”，另一种是通过预约的方式。
为了确保能够体验到无人驾驶“出租车”，记者通过小马智行的PonyPilot+APP进行了预约，按照预约页面提示，在预约时间段内就可以打到全无人驾驶车辆了。
2、乘车先扫码 “急停按钮”很醒目
记者在约定时间内下单，经过短时间等待，一辆无人驾驶的雷克萨斯缓慢停在约车点，上车前需要先用PonyPilot+ APP扫描右后车窗上的二维码，才能打开后车门。
值得关注的是，为了保证安全，前排与后排空间采用了透明隔挡隔开，另外在前排座椅中间位置了一个非常醒目的红色按钮，上面有提示文字：“急停按钮，非急勿按”。如遇紧急情况，可以急停车辆，并通过车内的远程协助获得帮助，这些安全措施相信可以解决一些用户对于无驾驶员情况下的顾虑。
乘客上车后，需要在屏幕上输入预约手机的号码后4位，并且系好安全带后再点击开始行程，车辆方才启动。如未系好安全带，车辆不会启动，并会发出语音提醒，对于安全的考虑还是非常周全的。
3、乘坐感受：像真正的“老司机”开车
根据路线规划，记者行程大概30分钟，行程开始后，除了驾驶员位置“无人”这一点区别外，整个行程体验就像一位“老司机”在开车一样。
记者遇到的第一个紧急情况是在园区出口处，一辆电动车从车前近距离横向穿过，车辆紧急采取了制动，有惊无险的安全驶入正式通行道路。
城市道路上的路况更为复杂，小马智行的这辆Robotaxi行驶却很平稳，能够准确判断路口红绿灯，当需要在路口左转时，它也能像老司机一样，找准时机迅速通过，出现长时间等待或者急停等情况。在路口右转时，遇到有行人通过，它也能做到停车礼让。
在行驶过程中，遇到前车要缓慢靠右侧停车时，Robotaxi能够根据对向车道情况，超车通过，而并线的操作更为流畅，丝毫没有新手的感觉。
整个行程结束后，记者对于无人驾驶出租车有了新的体验，虽然是无人驾驶车辆，但更像有一个“老司机”在驾驶车辆，整个行驶过程，无论是并线，还是路口左转弯和红绿灯通行，行驶都非常平稳，而遇到外卖电动车的突然闯入，它也能即使预判采取制动。
据记者了解，Robotaxi之所以有“老司机”的驾驶能力，靠的是其具备的高阶自动驾驶软硬件系统。硬件方面，车辆提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力；采用一体化设计，车顶传感器装置重量下降22%，后备箱可使用率超过90%。软件方面，该系统可实现200米的全域视野，其中采用的补盲激光雷达和左向毫米波雷达，可以消除感知盲区，提升系统对于各类长尾场景处理质量和反应速度；车内人机交互界面分别推出面向乘客的PonyHI和面向测试安全员的PonyDash，保证规模化路测和技术研发的效率，提供优质的出行体验。
最后是大家关心的价格，无人驾驶出租车收费贵吗？据记者了解，目前无人驾驶出租车运营还处于测试和推广阶段，因此优惠和折扣力度很大，以小马智行为例，现阶段实行首单免费，第二单则可使用1.5折卡进行付费，相比北京普通出租车3公里以内起步13元，超出部分2.3元/公里的收费标准，可以说非常实惠。
