如果自动驾驶公司能够深度参与智慧交通、智慧城市的规划建设，这将对其技术以及商业化演进产生持续的促进作用。国内头部自动驾驶企业蘑菇车联已经从中受益。
高级别自动驾驶的实现离不开多方协作。中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏表示，智能汽车、智慧交通、智慧城市、智慧能源的协同发展才能真正实现高级别自动驾驶。他同时认为，实现这样的协同发展是高度复杂、庞大的系统工程，有大量协调工作要做。中国恰恰可以“集中力量办大事”，充分发挥我们在智能时代的体制优势。这里的高级别自动驾驶可以理解为L4、L5级自动驾驶，这些车辆驾驶位不再需要配备安全员。
不再“单打独斗”的自动驾驶车辆能够变得更加聪明。李骏表示，借助车路协同技术，路端智能设备、云平台可以实时把场景信息传递给自动驾驶车辆，让车辆即便是第一次进入某个场景，也能“轻车熟路”。再者，交通设施的数字化可以让自动驾驶车辆轻而易举获得整个区域的交通信息，车辆不仅“看”得更远，还能提前预判，实现绿波通行等新功能。
蘑菇车联自动驾驶出租车
蘑菇车联已经率先进行实践。其打造的单车智能+车路协同方案中，车辆不仅具备行业领先的单车智能，路端、云端能够为车辆提供更多信息，提升出行安全以及效率。此外，道路升级改造后不仅可以服务于自动驾驶车辆，未来普通车辆也可以借助鹰眼系统、手机APP获得更多交通安全信息，获得超视距感知、中远距离预警等功能。这有利于加速推进智慧交通、智慧城市建设。
蘑菇车联正在积极参与智慧城市的规划建设。蘑菇车联CTO郭杏荣此前表示：“自动驾驶领域的企业，应不仅仅作为技术的提供商，更应该深度参与到城市智慧交通的规划、建设，提供成套的解决方案，甚至要参与到城市公共服务的运营里来。”据了解，蘑菇车联将自己定位于“自动驾驶全栈技术与运营服务提供商”，其要同时打造一套技术体系以及一套运营体系。
这些规划在衡阳项目中变成现实。在这一全球最大的自动驾驶商业化项目中，蘑菇车联打造了包含自动驾驶出租车、清扫车、公交车在内的城市公共服务车队，同时构建了一套“城市交通大脑”，用于实时监控规划和全局调度，高效匹配用户的出行需求，这有利于降低交通事故和交通拥堵出现的几率。
蘑菇车联自动驾驶车队
蘑菇车联已经成为商业化推进速度最快的自动驾驶公司之一。其打造了L4级自动驾驶公交车、出租车、清扫车、巡逻车、救护车、物流车等全系列自动驾驶车辆，并具备大规模城市公共服务车队运营能力，覆盖城市开放道路、园区、港口、机场、高速公路等全场景。目前，蘑菇车联自动驾驶规模化运营项目已在北京、上海、江苏、湖北、湖南等落地，是国内运营项目最多、规模最大的自动驾驶公司。
