红绿灯是根据人眼感知发明的。一辆自动驾驶汽车，在驶过一个路口时，也要用摄像头模仿人眼感知红绿灯状态，遇到前方大车遮挡或极端天气，还可能产生感知障碍。
通过5G+V2X信息传输，车辆无需用摄像头去感知红绿灯，可以直接判断前方甚至周围几十个路口的所有红绿灯状态，从而规划出最优路线。这个“5G+V2X”就是智慧城市的重要组成部分。类似的案例还有很多，太多靠单车智能自动驾驶无法突破的长尾难题，都可以通过智慧城市协同感知轻松化解。
中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长、清华大学教授李骏指出，智能汽车、自动驾驶要发展起来，必须要有数字化的高速公路、数字化的城市设施，这就是智慧城市。要推动智慧城市、智能交通、智能汽车融合一体化，自动驾驶必须是在这种生态环境下才能实现。
智慧城市、智能交通、智能汽车融合后的自动驾驶有多强?我国自动驾驶头部企业蘑菇车联打造的车路云一体化自动驾驶，在这方面拥有诸多成功案例。
蘑菇车联自动驾驶车辆
2020年7月，蘑菇车联在北京落地了国内首个车路云一体化的自动驾驶，成为国内屈指可数的拥有可在暴雨、黑夜等极端天气下安全运行的自动驾驶系统的企业。何谓车路云一体化?具体来讲，就是智能汽车、智能交通、智慧城市一体化，这一技术思路与李骏院士的观点不谋而合。
2021年8月，蘑菇车联自动驾驶城市公共服务车队进入清华大学校园，为中国顶级学府提供清洁、低碳、产教融合的教学和生活环境。清华大学是中国“智慧校园”示范基地，蘑菇车联是全球领先的自动驾驶全栈技术与运营服务提供商。此前，蘑菇车联已与清华大学经济管理学院及清华x-lab展开合作，这无疑是智慧城市大环境下的智慧校园，与头部自动驾驶企业合作互惠互利的又一成功案例。
蘑菇车联通过单车智能、车路协同、AI云平台实现融合感知、协同定位规划和协同决策，突破单车智能瓶颈，大幅提升自动驾驶的可靠性和安全性，是国内领先且唯一的车路云一体化体系。使自动驾驶在开放道路上突破了复杂路况、不规则工况和突发场景的挑战，加速了自动驾驶大规模落地和商业化进程，推动城市进一步向智慧城市转化，从而使得智慧城市和智慧交通能够相辅相成，高度融合，惠及百姓的生活。
蘑菇车联自动驾驶出租车
既然智慧城市已经成为自动驾驶的必要条件，那面对还未完成智慧城市转型的城市，该从哪个切口推行自动驾驶呢?蘑菇车联和衡阳政府关于推行智慧城市，智能交通的相同出发点，解决了这个难题。蘑菇车联是国内少有的同时具备自动驾驶车队运营和城市智慧交通建设能力的企业，在衡阳这所城市向智慧城市转型的进程中，蘑菇车联占据着重要的角色。其打造的衡阳模式，总投资规模达5个亿，是全球最大的自动驾驶商业化项目。
蘑菇车联自动驾驶清扫车
该项目中，蘑菇车联将与衡阳市展开智能终端、车路协同、自动驾驶以及智慧交通等领域深度合作。不仅是包括自动驾驶出租车、巴士、巡逻车、清扫车在内的近500台自动驾驶车辆将在衡阳投入运营，蘑菇车联还将为该市打造一套“城市交通大脑”，即便非自动驾驶车辆也将能享受到智慧交通所带来的出行效率和安全提升。
蘑菇车联自动驾驶巡逻车
蘑菇车联副总裁邓志伟表示，自动驾驶是一个巨大的系统工程，需要系统级的用户网络规模和数字交通信息基础。通过智慧交通平台和车路云一体化系统，蘑菇车联已经建立起300+交通关键事件样本库。蘑菇车联还拥有全国规模最大的高活跃车辆网络，联网车辆覆盖32个省份，共350多个地市级城市。他表示，未来，蘑菇车联希望能够和整个产业链上下游的伙伴通力合作，推动中国自动驾驶大规模落地，让自动驾驶在智慧城市的特定场景下，能够越走越远。
